Ответ:

Маршрут через Полянку целиком проходит по шоссе и составляет 7 км.

Время в пути: 7 км ÷ 20 км/ч = 0,35 ч.

Переведём часы в минуты: 0,35 × 60 = 21 минута.

Ответ: 21 минута.