Ответ:

Для расчёта нужно определить длины участков пути через Жуки по плану, затем разделить расстояние по шоссе на скорость 80 км/ч и перевести время в минуты.

Точные длины участков невозможно надёжно посчитать по этому снимку: сетка и точки на плане размыты. Поэтому время определить нельзя без более чёткого изображения плана.