По условию задания, нужно рассчитать время в пути из Антоновки в Богданово через Доломино и Горюново. В условии нет информации о времени в пути или скорости, поэтому невозможно рассчитать затраченное время в минутах. Недостающие данные: скорость движения или время в пути между населенными пунктами.
Ответ: Недостаточно данных для решения.