Ответ:

Сначала убираем описания, которые не меняют основное содержание: «вчера», «всем классом», «большой и красивый», сведения о погоде и перечисление экспонатов. Оставляем главное: экскурсия в краеведческий музей, рассказ экскурсовода об истории края.

Мы ездили на экскурсию в краеведческий музей. Экскурсовод рассказала нам об истории нашего края.