Ответ:

Переведём 20 мм в сантиметры: 20 мм = 2 см.

Найдём длину отрезка, который короче на 2 см: 8 см − 2 см = 6 см.

Отрезок длиной 6 см (схематично; длину в ответе задаёт обозначение):

6 см

Ответ: 6 см.