Ответ:
Дети остановились недалеко от полянки.
- дети — форма множественного числа существительного «ребёнок» (2-е склонение), именительный падеж;
- полянки — 1-е склонение, родительный падеж, единственное число: предлог «от» требует родительного падежа.
Дети остановились недалеко от полянки.