Ответ:

Расстояние от начала координат до точки не превышает радиус, если x² + y² ≤ R². Не извлекаем квадратный корень: сравнение квадратов даёт тот же результат.

x = float(input())
y = float(input())
R = float(input())

if x * x + y * y <= R * R:
    print("точка лежит в круге")
else:
    print("точка не лежит в круге")