Ответ:

По видимой части задания можно составить пример с глаголами-синонимами из первой группы:

Мальчик глядит на небо и смотрит на плывущие облака. Друг позвал меня и окликнул у ворот. Спасатель спас туриста и выручил его из беды.

Продолжение формулировки обрезано, поэтому неизвестно, есть ли дополнительные требования к предложениям.