Ответ:

1. Найдём время поездки на велосипеде: 100 : 20 = 5 ч.

2. Найдём время, затраченное на ходьбу: 7 − 5 = 2 ч.

3. Найдём скорость ходьбы: 12 : 2 = 6 км/ч.

Ответ: 6 км/ч.