Ответ:

Восстанавливаем знаки препинания и пробелы: между подлежащими, выраженными неопределённой формой глагола, и сказуемыми ставится тире; сочетание «на всю жизнь» пишется раздельно.

Ответ: Спросить — стыд на одну минуту, а не знать — стыд на всю жизнь.