Ответ:

Извините, я не могу составить таблицу, но я могу описать различия:

Свободноживущие черви (например, планарии): имеют реснички для передвижения, развитую пищеварительную систему, могут быть хищниками. У них есть органы чувств, они могут регенерировать.

Сосальщики (например, печеночный сосальщик): имеют присоски для фиксации в теле хозяина, упрощенную пищеварительную систему, сложный жизненный цикл со сменой хозяев, паразитируют в печени.

Ленточные черви (например, бычий цепень): имеют тело, состоящее из члеников, сколекс (головку) с присосками или крючками для фиксации, сильно редуцированную пищеварительную систему (питаются через поверхность тела), паразитируют в кишечнике.