Ответ:

Распределяем понятия по их исторической принадлежности: курфюрсты — князья-выборщики Священной Римской империи; шляхта и сейм — польские сословие и представительный орган; Чехия, Тевтонский орден, пруссы и Венгрия относятся к восточноевропейскому и прибалтийскому окружению в контексте задания.

Священная Римская империяПольшаВосточная Европа и Прибалтика
курфюрстышляхтаЧехия
сеймТевтонский орден
Польшапруссы
Венгрия

Примечание: Чехия в Средние века была связана с империей, однако в данной классификации помещена в группу восточноевропейских соседей по географическому контексту задания.