4. The boys (play) cards when they (hear) their father's steps.

Решение:

Игра (play) — продолжительное действие, которое было прервано услышанными шагами (hear), поэтому используется Past Continuous для игры и Past Simple для услышанных шагов.

4. The boys were playing cards when they heard their father's steps.

Перевод:

4. Мальчики играли в карты, когда услышали шаги своего отца.