Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные варианты.

d. heard – stepped. The tourists heard a loud noise as soon as they stepped into the temple. (Туристы услышали громкий шум, как только вошли в храм.)

Глагол hear обычно обозначает восприятие, а не длительное действие; оба события выражены Past Simple.