Ответ:

Перевод задания: «Их зовут Джек и Бенни?» «Да, _____».

Правильный вариант: A) Are / they are. Подлежащее their names стоит во множественном числе, поэтому вопрос начинается с Are. В ответе используем they are.

Are their names Jack and Benny? — Yes, they are.

Их зовут Джек и Бенни? — Да.