Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

Правильный вариант: c) have lived. Слово since указывает на действие, начавшееся в прошлом и связанное с настоящим; используется Present Perfect.

They have lived in this city since 2015. (Они живут в этом городе с 2015 года.)

Ответ: c) have lived.