Ответ:

Ответ (EN)

Did they notice anything?

Перевод (RU)

Они что-нибудь заметили?

Краткое пояснение: Для построения вопроса в Past Simple перед подлежащим ставится вспомогательный глагол 'did'. Основной глагол 'notice' остается в своей инфинитивной форме.