Ответ:

Способ связи:

  1. прочитанная книга — согласование;
  2. прочитанная братом — управление;
  3. прочитанная наспех — примыкание;
  4. прочитанная вечером — примыкание;
  5. прочитанная быстро — примыкание;
  6. высокий рост — согласование;
  7. умный ученик — согласование;
  8. собрать машину — управление;
  9. стелить мягко — примыкание;
  10. слушать друга — управление;
  11. шум дождя — управление;
  12. путь наверх — примыкание;
  13. наш подвиг — согласование;
  14. её достижения — примыкание;
  15. шорох листьев — управление;
  16. серьёзное беспокойство — согласование;
  17. очень важный — примыкание;
  18. годы странствий — управление.