Ответ:

Раскроем вторые скобки, изменив знаки слагаемых внутри них: 5a − 3b − 2 − 5a + 3b.

Подобные слагаемые сокращаются: 5a − 5a = 0 и −3b + 3b = 0.

Ответ: −2.