Ответ:

Феод — земельное владение за службу (2); герольд организовывал рыцарские турниры (1); барщина — принудительная работа крестьян в хозяйстве сеньора (3); вассал получал землю от сеньора и служил ему (4).

Ответ: А—2, Б—1, В—3, Г—4.