Краткое пояснение: В первой части предложения требуется указать действие, которое нужно совершить однократно (выпить стакан молока). Во второй части — начать действие (лечь спать).
Пошаговое решение:
- «Выпить» — совершенный вид, обозначает завершенное действие.
- «Лечь» — совершенный вид, обозначает начало действия.
Ответ: выпить, лечь