Правило равновесия рычага (условие равновесия) гласит: рычаг находится в равновесии, если произведение одной силы на её плечо равно произведению другой силы на её плечо. Математически это записывается как: $$F_1 × l_1 = F_2 × l_2$$, где $$F_1$$ и $$F_2$$ — силы, а $$l_1$$ и $$l_2$$ — их плечи.