Ответ:
Боярство и дворянство были привилегированными слоями, но различались происхождением, отношением к земле и службой государю. Боярство сложилось в Древней Руси и в период раздробленности. Бояре были знатными землевладельцами, опирались на наследственные владения — вотчины — и занимали важные места при княжеском дворе. В некоторых землях, особенно в Новгороде, боярские группы обладали значительным политическим влиянием. В Московском государстве бояре входили в Боярскую думу и участвовали в управлении, хотя их самостоятельность постепенно ограничивалась усилением великокняжеской, а затем царской власти.
Дворянство первоначально было преимущественно служилой группой. Московские князья привлекали служилых людей, предоставляя им за военную и государственную службу поместья — землю, которой они пользовались при условии службы. В отличие от вотчины, поместье изначально не было безусловной наследственной собственностью. Постепенно различия между вотчиной и поместьем сокращались: Соборное уложение 1649 года закрепило бессрочный сыск беглых крестьян, а дворянские земельные права сближались с вотчинными.
В XVI–XVII веках дворянство укреплялось как опора централизованного государства, тогда как значение старого родовитого боярства уменьшалось. Иван IV ограничивал политическое влияние бояр, в том числе в ходе опричнины. При этом знать сохраняла важное место в управлении, но всё сильнее зависела от государя. В 1682 году было отменено местничество — порядок назначения на должности с учётом знатности рода, что облегчало продвижение служилых людей по личным заслугам.
При Петре I прежняя боярская верхушка окончательно уступила место дворянству как основному привилегированному служилому сословию. Табель о рангах 1722 года связывала продвижение по государственной и военной службе с чином, а не только с происхождением. Манифест о вольности дворянства 1762 года освободил дворян от обязательной службы, а Жалованная грамота дворянству 1785 года закрепила их сословные права и привилегии. Дворяне стали основными владельцами крепостных имений и занимали господствующее положение в государстве и обществе.
После отмены крепостного права в 1861 году экономическое положение дворянства изменялось: часть помещичьих хозяйств пришла в упадок, хотя дворяне продолжали играть заметную роль в земстве, армии, бюрократии и культуре. После революции 1917 года сословные привилегии и крупное частное землевладение были упразднены. Таким образом, боярство было прежде всего наследственной земельной и политической знатью средневековой Руси, а дворянство сформировалось как служилое сословие централизованного государства и позднее превратилось в привилегированное землевладельческое сословие империи.
