Иван III в течение своего правления проводил политику централизации русских земель.
Ключевым этапом в этом процессе стало присоединение Твери. В 1485 году, воспользовавшись ослаблением Тверского княжества, Иван III совершил поход на Тверь и заставил тверского князя Михаила Борисовича признать себя его «отцом и братом меньшим», а затем и вовсе ликвидировал самостоятельность Тверского княжества, присоединив его к Москве.