Ответ:

«Просто» не является членом предложения в предложении «Я просто хотел помочь», так как это частица со значением ограничения.

В остальных предложениях слово «просто» является членом предложения: обстоятельством или сказуемым.

Ответ: Я просто хотел помочь.