Мягкий знак в глаголах пишется во 2-м лице единственного числа настоящего или будущего простого времени, а также в неопределённой форме глагола. В 3-м лице единственного числа он не пишется. В варианте А) "стараться" - это неопределенная форма глагола, поэтому пишется "ь".
Ответ: А) Ученики должны старат...ся.