Ответ:

Во втором шкафу было: 17 + 6 = 23 (книги).

В первом и втором шкафах вместе было: 17 + 23 = 40 (книг).

В третьем шкафу было: 40 + 4 = 44 (книги).

Всего в трёх шкафах: 17 + 23 + 44 = 84 (книги).

Ответ: 84 книги.