Ответ:

В походе Игоря против половцев участвовали его брат Всеволод и сын Владимир. Святослав Киевский в походе не участвовал, но позднее выступает в произведении как князь, скорбящий о поражении. Олег также не был участником этого похода.

Ответ: 2. Олег.