Ответ:

Прямая речь позволяет услышать героя непосредственно: его слова раскрывают мысли, чувства и намерения, делают образ более живым и помогают понять мотивы поступка. Но конкретные примеры и вывод о том, как именно звучит речь Сусанина у Маркова, можно дать только по тексту стихотворения. Пришлите его, и я добавлю точные цитаты.