Ответ:

Суждение А верно: пробовать вещества на вкус в лаборатории запрещено.

Суждение Б сформулировано неверно: запах вещества при необходимости определяют осторожно, направляя пары к себе движением руки, а не вдыхая непосредственно.

Ответ: верно только суждение А.