Ответ:

Предложение обрезано, поэтому проверить его полностью нельзя. Если подлежащее — только «цветок настурции», сказуемое согласуется с ним в единственном числе: «Вместе с ними заглядывал в комнату цветок настурции». Пришлите конец предложения, чтобы проверить его целиком.