4. - Vova didn't take the camera. (Отрицательная форма прошедшего времени: 'didn't' + инфинитив 'take').
? Did Vova take the camera? (Для образования вопросительной формы прошедшего времени используем вспомогательный глагол 'did' и инфинитив основного глагола 'take').