4) возникающая при соприкосновении поверхностей двух тел и препятствующая перемещению относительно друг друга

Решение:

Сила, которая возникает при соприкосновении поверхностей двух тел и препятствует их относительному перемещению, называется силой трения.

Ответ: сила трения.