Ответ:

В действительных причастиях настоящего времени пишется суффикс -ущ-/-ющ- у глаголов I спряжения и -ащ-/-ящ- у глаголов II спряжения. Форму причастия проверяем по форме 3-го лица множественного числа.

Начальная форма глаголаФорма 3-го лица, мн. ч.Причастие
колыхатьколышутколышущий
строитьстроятстроящий
зависетьзависятзависящий
ненавидетьненавидятненавидящий
дышатьдышатдышащий
лечитьлечатлечащий
стелитьстелютстелющий
гнатьгонятгонящий

Колыхать, стелить — I спряжение; остальные глаголы в таблице — II спряжение. Гнать — глагол-исключение II спряжения.