Ответ:

Окончания вставляются по смыслу и вопросам:

  1. за белкой — существительное;
  2. с ветки — существительное;
  3. на ветку — существительное;
  4. белочка — существительное.

Слова «белкой», «ветки», «ветку», «белочка» обозначают предметы, отвечают на вопросы «кто? что?» и являются именами существительными.

Ответ: белкой, ветки, ветку, белочка; все эти слова — имена существительные.