Ответ:
- Мне понравился пирог, испечённый мамой. Причастие обозначает пирог, который испекла мама.
- Девочка гладит кота, сидящего на подоконнике. Причастие согласуется со словом «кота».
- Я увидел друга, идущего ко мне. Причастие обозначает друга, который идёт ко мне.
- На дереве сидели щебечущие птицы. Причастие обозначает птиц, которые щебечут.
- За столом сидит девочка, рисующая картину. Причастие обозначает девочку, которая рисует.
