Ответ:

  1. Мне понравился пирог, испечённый мамой. Причастие обозначает пирог, который испекла мама.
  2. Девочка гладит кота, сидящего на подоконнике. Причастие согласуется со словом «кота».
  3. Я увидел друга, идущего ко мне. Причастие обозначает друга, который идёт ко мне.
  4. На дереве сидели щебечущие птицы. Причастие обозначает птиц, которые щебечут.
  5. За столом сидит девочка, рисующая картину. Причастие обозначает девочку, которая рисует.