Ответ:

Прилагательное согласуется с существительным в роде, числе и падеже. Падеж обоих слов определяется по существительному и предлогу.

В дальнем походе (предложный падеж); с неожиданной радостью (творительный падеж); на розоватых облаках (предложный падеж); к раскидистой ели (дательный падеж); на могучем дубе (предложный падеж); под курчавой берёзкой (творительный падеж); без мрачной тучи (родительный падеж).

В исходной формулировке имеются несогласованные формы «на розоватые облаках» и «к раскидистая ели»; они исправлены по падежу и числу существительных.