Решение:
Мягкий знак после шипящих пишется в глаголах в неопределенной форме и форме 2-го лица единственного числа.
- а) несётся, раздаются — мягкий знак не пишется.
- б) попробуй зацепиться, весело смеёться — мягкий знак пишется.
- в) не надо расслабляться, хотел скрыться — мягкий знак пишется.
- г) надо удержаться, успел взобраться — мягкий знак пишется.
Ответ: б), в), г).