Ответ:

Подставляем слова по смыслу и грамматическим связям: «связано с Великим княжеством», «по условиям унии», «во главе обоих государств», «внешней политики».

С конца XIV в. Польское королевство было связано династической Кревской унией с Великим княжеством Литовским. По условиям унии Польша и Литва сохраняли самостоятельность, однако во главе обоих государств стоял один правитель (им стал литовский князь Ягайло, женившийся на польской королеве Ядвиге). Это облегчало проведение общей внешней политики.