Решение:
Переходный глагол – это глагол, который обозначает действие, переходящее на прямой объект (дополнение), выраженный существительным или местоимением в винительном падеже без предлога. Можно задать вопрос что? или кого?.
- услышишь мамин голос (глагол "услышишь", прямое дополнение "голос")
- спутать голос (глагол "спутать", прямое дополнение "голос")
- помнить голос (глагол "помнить", прямое дополнение "голос")
- носить тебя (глагол "носить", прямое дополнение "тебя")
- узнал названия (глагол "узнал", прямое дополнение "названия")
- увидела мама (глагол "увидела", прямое дополнение "мама" - здесь мама является объектом действия, но в тексте "помогла увидеть мама", поэтому "увидеть" - переходный, "помогла" - управляющее слово)
Ответ: услышишь мамин голос, спутать голос, помнить мамин голос, носила тебя.