Ответ:

а) Роскошный, вырос, оросил, раствор.

С чередованием гласных в корне: вырос (корень -рос-: перед с пишется о) и раствор (корень -твор-: без ударения пишется о). Слова «роскошный» и «оросил» к этим чередующимся корням не относятся.

б) Дом располагался на краю поселка. Ребята расположились у костра и с наслаждением ели печеную картошку.

С чередованием гласных в корне: располагался (корень -лаг- перед г) и расположились (корень -лож- перед ж).

Ответ: вырос, раствор, располагался, расположились.