Ответ:

В предложении три причастия:

  1. принесена — краткое страдательное причастие прошедшего времени; определяемое слово — «весть».
  2. встревоженная — полное страдательное причастие прошедшего времени; определяемое слово — «панночка». Входит в причастный оборот «встревоженная услышанным».
  3. услышанным — полное страдательное причастие прошедшего времени. В сочетании «встревоженная услышанным» употреблено в значении существительного: встревоженная тем, что услышала.