Ответ:
Грамматические основы: балы появились; они назывались.
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, союзное, состоит из двух частей, соединённых сочинительным союзом «и». Части связаны соединительным союзом; запятая перед одиночным союзом «и» между частями сложносочинённого предложения не ставится, поскольку у них есть общий второстепенный член «первые балы в России»? В данном предложении общего члена нет, поэтому требуется запятая: «Первые балы в России появились по указу Петра Первого, и назывались они ассамблеями».
В первой части: «балы» — подлежащее, «появились» — сказуемое; «первые» — определение, «в России» — обстоятельство места, «по указу Петра Первого» — обстоятельство (с указанием на основание/время); «Петра Первого» — несогласованное определение к слову «указу».
Во второй части: «они» — подлежащее, «назывались ассамблеями» — составное именное сказуемое; «ассамблеями» — именная часть.
Схема: [— =], и [— =].
