Фраза «We.... go by bike because it is very far away.» указывает на то, что мы не можем поехать на велосипеде, потому что это слишком далеко. Модальный глагол 'can' в отрицательной форме ('can't') лучше всего подходит для выражения этой невозможности.
Ответ: can't