Краткое пояснение: 'Much' используется с неисчисляемыми существительными в отрицательных и вопросительных предложениях, а 'a few' – с исчисляемыми существительными во множественном числе в утвердительных предложениях. Молоко – неисчисляемое.
Ответ (EN)
4) We need much milk for the cake.
Перевод (RU)
4) Нам нужно много молока для торта.