Ответ (EN)
4. We didn't go (not go) to the cinema yesterday.
Перевод (RU)
4. Мы не ходили (не идти) в кино вчера.
Краткое пояснение: Для отрицательных предложений в Past Simple используем вспомогательный глагол 'did not' (didn't) + инфинитив основного глагола. 'Yesterday' указывает на прошлое время.