Обоснование: Подразумевается, что предложение относится к прошедшему времени (возможно, имеется в виду 'two days ago' или 'last Tuesday', но 'two' здесь, скорее всего, опечатка или часть фразы). Наиболее логичным глаголом в данном контексте является 'went' (прошедшее время от 'go' - идти).