4) We usually ride/are riding our bikes in the park.

Перевод задания: Мы обычно катаемся на велосипедах в парке.

Правильный вариант: ride.

Слово usually указывает на регулярно повторяющееся действие, поэтому используется Present Simple.

We usually ride our bikes in the park. (Мы обычно катаемся на велосипедах в парке.)

Ответ: ride.