Ответ:

Перевод задания: Составьте вопросы о людях, написанных ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ.

  1. Who invited us to stay? (Кто пригласил нас погостить?)
  2. Who did Poppy visit yesterday? (Кого Поппи навестила вчера?)
  3. Who saw them at the park? (Кто видел их в парке?)
  4. Who did Grandma kiss? (Кого поцеловала бабушка?)

Когда вопросительное слово заменяет подлежащее, вспомогательный глагол do не нужен. Когда оно заменяет дополнение, в Past Simple используется did.