4. Yesterday we ______ to the park and had a picnic. a) go b) went c) have gone

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

Yesterday we went to the park and had a picnic. (Вчера мы ходили в парк и устроили пикник.)

Yesterday обозначает завершённое время в прошлом, поэтому нужен Past Simple: went.